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=== Livres ===
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* {{en}} Arkin, R. C. : ''Towards Cosmopolitan Robots: Intelligent Navigation in Extended Man-made Environments'', [[University of Massachusetts Amherst]], 1987<ref> {{en}} [https://smartech.gatech.edu/handle/1853/23031 Version numérique] sur le site de Georgia Tech.</ref> ;
* {{en}} Arkin, R. C. : ''Towards Cosmopolitan Robots: Intelligent Navigation in Extended Man-made Environments'', [[University of Massachusetts Amherst]], 1987<ref>{{en}} [https://smartech.gatech.edu/handle/1853/23031 Version numérique] sur le site de Georgia Tech.</ref> ;
* {{en}} Arkin, R. C. : ''Behavior-Based Robotics'', [[MIT Press]], 1998 {{ISBN|0-262-01165-4}}<ref> {{en}} [http://mitpress.mit.edu/books/behavior-based-robotics Fiche de présentation] sur le site de l'éditeur.</ref>.
* {{en}} Arkin, R. C. : ''Behavior-Based Robotics'', [[MIT Press]], 1998 {{ISBN|0-262-01165-4}}<ref>{{en}} [http://mitpress.mit.edu/books/behavior-based-robotics Fiche de présentation] sur le site de l'éditeur.</ref>.


=== Article ===
=== Article ===
* {{en}} Arkin, R. C. : « ''Motor schema-based mobile robot navigation'' » in ''[[The International Journal of Robotics Research]]'' vol. 8, {{n°}}4, pp. 92-112 {{DOI|10.1177/027836498900800406}}.
* {{en}} Arkin, R. C. : « ''Motor schema-based mobile robot navigation'' » in ''[[The International Journal of Robotics Research]]'' vol. 8, {{n°}}4, pp.&nbsp;92–112 {{DOI|10.1177/027836498900800406}}.


== Notes et références ==
== Notes et références ==
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== Liens externes ==
== Liens externes ==
* {{en}} [http://www.cc.gatech.edu/aimosaic/faculty/arkin/ Page personnelle]
* {{en}} [http://www.cc.gatech.edu/aimosaic/faculty/arkin/ Page personnelle]
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{{Portail|informatique|robotique}}
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Version du 3 mars 2016 à 11:07

Ronald C. Arkin
Ronald Craig Arkin en 2001.
Biographie
Naissance
Nationalité
Formation
Activités
Autres informations
A travaillé pour
Directeur de thèse
Edward M. Riseman (en)Voir et modifier les données sur Wikidata

Ronald Craig Arkin (né en 1949 à New York) est un roboticien et roboéthicien américain, professeur à la School of Computing du Georgia Institute of Technology. Il est surtout connu pour avoir développé la technique de cartographie robotique dite du « schéma moteur » et pour son livre Behavior-Based Robotics paru en 1998.

Biographie

Ouvrages

Livres

Article

Notes et références

  1. (en) Version numérique sur le site de Georgia Tech.
  2. (en) Fiche de présentation sur le site de l'éditeur.

Liens externes