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Le Michigan était peuplée autrefois de tribus amérindiennes, principalement les Outaouais, les Potawatomis, les Miamis et les Hurons. La région fut explorée par des coureurs de bois français et canadiens à partir de 1622. Le premier établissement fondé fut la mission Sainte Marie, à Sault, en 1668, par le père jésuite Jacques Marquette, ainsi que Saint Ignace en 1671. Ensuite le Fort Buade en 1681 et le Fort Michilimakinac en 1715. La ville de Détroit fut fondée en 1701 par Antoine de La Mothe Cadillac. La région devint un centre actif du commerce des fourrures. Les établissements français passèrent aux mains des britanniques avec le traité de Paris de 1763. Le Fort Mackinac fut construit en 1780 pour protéger les intérêts britanninques, mais fut attribuée aux États-Unis par le traité de Versailles de 1783. Cependant, la région ne fut définitivement abandonnée par les britanniques qu'en 1813, durant la guerre de 1812-14. En 1825, l'ouverture du canal Érié favorisa le développement du commerce et provoqua une vague d'immigration. Le Territoire du Michigan se dota d'une Constitution, en 1835 et entra dans l'Union le , devenant le vingt-sixième état américain.