1199. De retour des croisades, lors du siège d'un château limousin, le valeureux roi Richard tombe sous un carreau d'arbalète. Apprenant le drame, sa mère, la reine Aliénor d'Aquitaine est terrassée par la douleur. Mais elle est également extrêmement préoccupée par une missive que vient de lui remettre le porteur de la triste nouvelle : les vassaux de son défunt fils ont tout mis en œuvre pour rapatrier un « bien sans pareil » sur le sol anglais, mais pour l'heure, ce précieux objet est bloqué en France.

Convaincue qu'il s'agit de la couronne royale, Aliénor craint que son plus jeune fils, Jean- sans- terre, ne veuille à tout prix l'intercepter pour ensuite revendiquer le trône. Aussitôt, elle somme sa confidente, l'épouse de Waltheof d'Huntingdon, de réunir ses champions pour aller récupérer le mystérieux trophée.

Entendant cela, la jeune Robyn décidera de rejoindre les Champions et prouver à tout le monde qu'elle est la digne héritière de son père Waltheof !